特斯拉的自动驾驶技术一直是业界关注的焦点。随着2024年45.32.12软件更新的推出，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶功能在城市道路上的表现引起了广泛讨论。本文将基于实测视频，深入分析特斯拉自动驾驶在城市道路上的实际表现。
实测背景
特斯拉于2024年45.32.12软件更新中，向已购买FSD（完全自动驾驶）软件并搭载HW4.0芯片的车主推送了城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能。这一更新使得特斯拉车辆能够在城市道路上实现自动驾驶，包括变道、跟车、避障、识别交通信号灯等功能。
实测视频分析
1. 变道表现
在实测视频中，特斯拉在城市道路上的变道操作表现流畅，无需司机手动操作。车辆能够根据导航路线和交通状况，在确保安全的前提下进行变道。例如，在福建莆田城区道路上，特斯拉在面对小电驴随意穿插时，能够自动缓行跟在后面，并在合适时机避障超越。
2. 避障能力
特斯拉在城市道路上的避障能力也得到了体现。在复杂路况下，车辆能够根据周围环境自动调整行驶速度，并在必要时进行紧急刹车。例如，在斑马线前，车辆会自动停车礼让行人。
3. 识别交通信号灯
实测视频显示，特斯拉能够准确识别城市道路上的交通信号灯，并在红灯时自动停车等待。在绿灯时，车辆会根据信号灯的指示继续行驶。
4. 驾驶员监测
特斯拉的驾驶室摄像头可以检测驾驶员注意力状况，确保驾驶员在智能辅助驾驶状态下保持专注。如果驾驶员在必要时未及时接管车辆，系统会发出提醒。
存在的问题
尽管特斯拉的自动驾驶在城市道路上表现良好，但仍然存在一些问题：
适应能力有限：特斯拉的自动驾驶系统在特定情况下（如自行车道、公交车道）可能表现得较为迟钝，需要进一步优化。
本地化不足：由于中国与美国在数据流动方面的限制，特斯拉无法将在中国训练的视频上传到海外，这可能导致自动驾驶系统在某些场景下的表现不如预期。
安全担忧：尽管特斯拉的自动驾驶系统在技术上取得了很大进步，但仍然存在安全隐患。例如，在紧急情况下，驾驶员可能无法及时接管车辆。
总结
特斯拉的自动驾驶技术在城市道路上的实测表现表明，其自动驾驶系统已经具备了一定的实用性。然而，在适应能力、本地化程度和安全问题上，特斯拉仍需不断优化和改进。随着技术的不断发展，我们有理由相信，特斯拉的自动驾驶系统将更加完善，为车主带来更加安全、便捷的驾驶体验。