引言
特斯拉的全自动驾驶系统（FSD）自推出以来，就备受瞩目。它承诺为驾驶者带来无需干预的自动驾驶体验。然而，随着特斯拉FSD在城市街头的极限试驾逐渐展开，我们也发现了其在实际应用中的一些挑战。本文将深入探讨特斯拉FSD在城市街头的表现，分析其优缺点，并探讨其在未来自动驾驶领域的发展前景。
试驾背景
本次试驾地点位于美国加州洛杉矶地区，与美国国内其他城市相比，洛杉矶的交通状况相对宽松，人车较少。然而，这也不能掩盖特斯拉FSD在城市街头驾驶中存在的问题。
一、遇拥堵表现欠佳
在人为制造的交通拥堵测试中，特斯拉FSD的表现并不理想。当遇到电动三轮车等乱入道路的情况时，FSD会因无法有效应对而选择在很远处刹停，缺乏灵活的应对策略。这在北上广深等国内大城市中，可能会让驾驶者陷入寸步难行的境地。
二、导航混乱
在导航过程中，特斯拉FSD有时并不按照既定路线行驶，而是自行寻找新的路线。此外，在地下停车场寻找出口时，FSD也多次绕圈，无法准确找到出口。这在复杂的国内停车场环境中，会给车主带来极大不便。
三、不规范停车
到达目的地后，FSD在停车时并不按照画线部分停车，甚至无法识别停车场边缘路沿。此外，在不能停车的地方，FSD有时也会大胆停车。
四、误入收费车道
在洛杉矶的试驾中，FSD因不遵守交规而误入收费的快速路，导致车主需要付出高额罚款。在国内，高速路收费车道与免费车道区分明显，若FSD无法准确识别，同样会增加车主的日常驾驶负担。
五、逆行与违规变道
在微博KOL陈震的试驾视频中，特斯拉FSD在左转通过路口后会走错车道甚至逆行。此外，为了寻找更快路线，FSD有时会选择直接越过双黄实线，这在任何国家都不符合交规，极易引发交通事故。
六、闯红灯行为
虽然在我们短暂的试驾中并未发生闯红灯的情况，但有V13.2版本的美国特斯拉车主反馈，FSD曾在特定情况下闯红灯。
总结
特斯拉FSD在城市街头的极限试驾中，展现出了其强大的自动驾驶能力，但同时也暴露出了一些问题。面对国内复杂的交通环境和路况，特斯拉FSD仍需在以下方面进行改进：
- 提高应对拥堵的能力，优化算法，使FSD能够在复杂路况下灵活应对。
- 优化导航系统，确保FSD按照既定路线行驶，并在地下停车场等复杂环境中准确找到出口。
- 规范停车行为，确保FSD按照画线部分停车，并避免在禁止停车的地方停车。
- 加强对交通规则的遵守，确保FSD在行驶过程中不违反交通规则，避免发生交通事故。
- 优化系统，减少闯红灯等违规行为的发生。
随着技术的不断进步，我们有理由相信，特斯拉FSD将在未来为驾驶者带来更加安全、便捷的自动驾驶体验。