自动驾驶技术作为汽车行业的前沿领域，一直备受关注。特斯拉作为自动驾驶领域的先行者，其FSD（Full Self-Driving）系统更是备受瞩目。然而，在实际路况中，自动驾驶汽车的表现如何呢？本文将基于小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘在美国实测特斯拉FSD的经历，揭秘自动驾驶汽车在真实路况下的表现。
一、实验背景
小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘在美国对特斯拉FSD系统进行了实测。实验过程中，他们设置了一个戏剧化的场景，在美国路上找来一台中国三蹦子，模拟中国街头的人车混流场景。
二、实验结果
特斯拉车机SR识别能力：在实验中，特斯拉车机SR可以识别三蹦子，但将其显示为一个玩具车。这表明特斯拉的感知系统对于不同类型车辆有识别能力，但在显示方面存在不足。
特斯拉FSD应对能力：面对模拟的中国街头人车混流场景，特斯拉FSD系统明显表现出犹豫和困惑。最终，在人机共驾的情况下，完成了绕行。
中美路况差异：李力耘表示，几次北美FSD体验更像是一个“祛魅”的过程。中美两国的道路状况存在显著差异，美国道路规整，车流量相对较少，而中国则有着复杂的交通参与者，包括超过3亿辆的电动自行车。
三、特斯拉FSD驾驶风格
美国路况下的FSD表现：在美国，特斯拉FSD的驾驶风格较为激进，尤其是在hurry模式下，表现出胆大心细的特点。
中国路况下的FSD表现：在中国路况下，特斯拉FSD在处理特定场景时，如调头和环岛，会选择绕行规避。在面对中国常见的三蹦子时，FSD则需要人工干预才能完成绕行。
四、小鹏智驾特点
小鹏智驾在应对复杂路况方面，更注重博弈场景的训练，驾驶风格更为积极。这使得小鹏智驾更适合中国复杂的路况。
五、结论
特斯拉FSD在真实路况下的表现表明，自动驾驶技术仍需不断优化和完善。中美两国的路况差异对自动驾驶技术的应用提出了挑战。在未来，自动驾驶汽车需要针对不同国家和地区的路况特点进行针对性优化，才能更好地服务于全球用户。