特斯拉近日对其自动驾驶系统（FSD）进行了又一次升级，带来了更为便捷的停车体验。以下将详细解析此次升级的内容及其对用户带来的便利。
一键启用FSD功能
此次升级中，特斯拉将一键启用FSD功能作为亮点之一。用户只需在设置好导航功能的车机中，即可通过简单操作一键激活FSD，从而实现自动驾驶辅助功能。
升级内容详解
1. 视频输入与神经网络架构
特斯拉在FSD v13.2版本中，提高了视频输入的频率，达到了36Hz，并采用全分辨率Al4视频输入。同时，原生Al4输入和神经网络架构的优化，使得系统对周围环境的感知更加精准。
2. 数据规模与训练计算规模
为了进一步提升FSD的性能，特斯拉将数据规模增加了4.2倍，训练计算规模增加了5倍（来自Cortex集群）。这将为FSD带来更强大的数据处理能力。
3. 延迟降低与速度配置文件
通过优化算法，特斯拉将FSD的延迟降低至原来的2倍。同时，在城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件，使得自动驾驶更加平稳。
4. 集成召唤、循迹和泊车功能
此次升级将召唤、循迹和泊车功能集成到FSD中，使得车辆在行驶过程中能够更加灵活地应对各种场景。
5. 防碰撞与相机清洁效果
特斯拉改进了防碰撞的奖励预测，提高了系统的安全性。同时，对相机清洁效果进行了优化，使得摄像头在恶劣天气下也能保持清晰的图像。
6. 控制器重新设计
特斯拉对控制器进行了重新设计，实现了更流畅、更准确地跟踪物体。这使得FSD在自动驾驶过程中，能够更好地应对突发情况。
未来改进
特斯拉在FSD未来的改进中，将继续提升模型规模和模型上下文长度，并考虑将音频输入纳入系统，以更好地处理紧急车辆。此外，还将改进导航系统的奖励预测，解决停车场误刹车和慢速驾驶等问题。
总结
特斯拉FSD的此次升级，为用户带来了更加便捷的停车体验。随着技术的不断进步，特斯拉将继续为用户带来更多惊喜。