特斯拉与上汽合作的首款车型，即特斯拉Model 3的国产版本，已于2020年正式上市。这款车型在上海的特斯拉超级工厂生产，标志着特斯拉在中国市场的国产化进程。关于具体的上市时间，以下是详细情况：
特斯拉Model 3国产版上市时间：特斯拉Model 3国产版于2020年1月7日正式在中国市场上市。
上市前的准备：在正式上市前，特斯拉上海超级工厂已经完成了建设，并开始试生产。2020年1月，特斯拉宣布开始接受Model 3国产版的预订。
上市后的市场表现：Model 3国产版的上市，使得特斯拉在中国市场的产品竞争力得到提升，同时降低了成本，增加了市场吸引力。
后续发展：随着国产Model 3的推出，特斯拉在中国市场的销量得到了显著增长，进一步巩固了其在高端电动汽车市场的地位。
综上所述，特斯拉与上汽合作的首款车型——Model 3国产版，已于2020年1月7日正式上市。